Windykacja sądowa następuje w sytuacji, w której dłużnik i wierzyciel nie uzgodnili harmonogramu spłaty zadłużenia bądź ustalony wcześniej harmonogram nie jest wykonywany.
Opieszały dłużnik jest informowany przez firmę windykacyjną o przekazaniu sprawy na drogę postępowania sądowego. Efektem takiego postępowania jest najczęściej nakaz spłaty wydany przez sąd, od którego nie ma już ucieczki, a w przypadku nie spłacenia należności w określonym przez sąd terminie, ściągnięciem należności zamie się już komornik.
Firma windykacyjna reprezentuje swojego klienta w sądzie – w postępowaniu zwykłym oraz odwoławczym. Prowadzi także nadzór nad właściwym przebiegiem postępowania sądowego. Decydując się na ten krok, klient unika przedawnienia wierzytelności.